На iPhone или другом мобильном устройстве от Apple удалиться из группы можно следующим образом:
Зайдите в группу из которой хотите уйти

Нажмите на заголовок группы, чтобы войти в ее настройки

Отмотайте в самый низ
Там будет надпись «Выйти из группы«
Нажмите на нее и подведите свое решение в открывшемся меню